Insteekstellingen worden over het algemeen gebruikt voor opslag van lange materialen. De goederen worden aan de voorzijde handmatig in de stelling gestoken. Hiervoor zijn in de insteekstelling vakken gemaakt in de gewenste breedte en hoogte. De diepte van de insteekstelling wordt aangepast aan de lengte van de goederen.
Insteekstellingen worden gemaakt op basis van een palletstelling of een grootvakstelling met het gewenste aantal liggerniveaus. Bij diepere insteekstellingen worden een aantal stellingen achter elkaar geplaatst. Op de liggerniveaus worden vlonders gemonteerd om het beladen van de stelling met goederen te vereenvoudigen. De stelling wordt voorzien van een vakverdeling welke wordt gemaakt met behulp van buizen of houten schotten. Boven de insteekstelling kunnen eventueel palletplaatsen gecreëerd worden. Insteekstelling zijn zeer compact en overzichtelijk. De materialen worden vlak opgeslagen en de voorraad van een artikel is duidelijk te zien.